「修飾」には「かざる」という意味があるよ。だから「修飾語」は、文の中のことばをくわしく説明することばのことだよ。
例えば、　さくらがさいた。は「さくら」が主語で、「さいた」は述語だね。どんなふうにさいているのかな？　さくらがきれいにさいた。この、「きれいに」がどんなふうにさいたか説明してるね。こういうのが「修飾語」だよ。「どんな」「どこで」「なにを」とかいろいろなことを説明することばのことだね。